Historia limanowskiego rzemiosła sięga początków miasta Limanowa tj. roku 1565 r., kiedy to król Zygmunt August przywilejem lokacyjnym nadał mu prawa miejskie.
W księgach miejskich z XVI wieku znajdują się wzmianki o limanowskich stolarzach, szewcach, sukiennikach, kowalach, kuśnierzach, piwowarach, ślusarzach, bednarzach, rzeźnikach, garncarzach, rymarzu i rurmistrzu.
Wg rejestru z 1581 r. rzemiosłem trudniło się w tym czasie już 44 mieszkańców miasta. O zorganizowaniu się części rzemieślników limanowskich w dwóch cechach sukienniczym i szewskim świadczą zapisy już z 1597 r. i 1618 r.
Organizacja jako Cech Rzemiosł Różnych funkcjonowała od 1951 r., a od 2001 r. to Cech Rzemiosła i Przedsiębiorczości w Limanowej.